隨著高溫、高壓及強腐蝕介質越來越普遍的采用長輸管道輸送，管道長距離內涂和內襯等內防腐工藝顯得尤為重要。但由于現長輸管道中段與段之間的連接目前大部分采用焊接技術，而焊接管道內壁焊縫處，焊渣、焊瘤高低不平也不規則，嚴重影響管道內防腐質量及內防腐工藝實施質量。

目前對長輸管道內壁的焊渣焊瘤的去除，通常是在有焊瘤的焊縫附近開天窗，用氣割把管道割開，采用磨光機把焊渣焊瘤打磨平整后，再把天窗復原焊接，這不但延長了施工工期，同時破壞了管道結構，給管道基體增加了諸多的薄弱點。
 
也有采用人工進入管道內部進行打磨的方式，雖然不會對管道基體造成損害，但是人工進入距離管口幾米甚至幾十米管道內壁進行焊縫打磨，受管道內部空間影響，人工打磨看不清、粉塵噪音污染對人體健康造成不利影響，若一根直縫焊管焊縫余高超差，則需要兩名工人半小時才能打磨完，存在質量不均勻、工人勞動強度大，危險性較高、環境污染等問題。

德高潔管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，能夠實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，便于下一步噴涂作業。

通過人工手持遙控器控制機器人入管進行噴砂打磨，機電驅動，高精度低震動，使用方便，控制靈活，有效保證噴砂打磨效果；噴砂回收機構清理作業粉塵，避免在打噴砂打磨過程中產生大量的粉塵，造成環境污染，不利于作業等影響，符合“HSE-健康、安全、環境”要求；該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。
 
長輸管道內部防腐施工作業，決定了管道運輸產品的質量、管道設備的使用壽命、管道運輸工程的安全問題，德高潔針對大口徑長輸管道的防腐作業，可提供一體化自動設備，通過不同功能的執行機構，使用通用的連接結構，安裝在機器人搭載平臺上，實現管道內部的焊縫打磨、內部噴砂處理、自動噴涂作業，來提高大口徑長輸管道的防腐施工效率、質量及作業安全，如您有需求歡迎隨時電話聯系，德高潔將竭誠為您服務。