隧道二襯臺車是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的設備，用于對隧道內壁的砼襯砌施工。模板是臺車的重要部分，在施工過程中，臺車澆筑完成后，需對模板表面粘貼的混凝土或銹跡進行打磨，襯砌臺車模板表面的打磨清潔度直接關系到隧道襯砌的質量。

由于隧道臺車模板面積較大，且呈一定弧度，模板空間較小，導致打磨空間有限，以高鐵隧道為例：臺車整體長度12.1米，高9.1 m、寬13.4 m，面板為弧形半徑6.7 m的Q235鋼板，打磨面積為299.5 m²，面板可最多下降收縮50 cm，結合實際工況，打磨作業空間限高為40 cm。人員打磨清理十分困難，打磨清理質量不佳，清理效率低。
 
結合當前襯砌臺車模板實際工況，德高潔自主研發并投入使用了一套隧道襯砌臺車模板清理爬壁機器人，設備長寬適宜高度限制在40 cm以內，以爬壁機器人搭載打磨裝置作業，能夠快速將隧道襯砌模板表面殘留混凝土、銹跡進行打磨清理，并有效提高清理效率及質量。

1、適應曲面作業的無死角打磨施工

為保障隧道襯砌臺車模板表面打磨清理工作的安全及穩定性，德高潔隧道襯砌臺車模板機器人，采用磁吸附原理及四驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移動能力，能夠應對隧道襯砌臺車模板垂直平面及弧面清理工況，實現全面板無死角打磨施工。

2、人工遙控操作，簡單方便安全

隧道襯砌臺車模板打磨清理機器人，采用便攜式遙控器遙控操作，作業時僅將機器人吸附于模板上，整個作業過程操作者站在一側即可輕松完成，無需人工高空作業，簡單方便更加安全。

3、除塵凈化系統，降低粉塵污染

機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上，回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾后裝袋。

4、安全防護系統，保障施工安全

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。
 
德高潔二襯臺車模板清理機器人，是由爬壁機器人、打磨裝置、粉塵回收裝置組成，其能夠實現高效安全的打磨清理作業，施工效率在90~200 m²/h，是人工打磨清理效率的幾倍，對空氣無污染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求，是一套高效、環保、安全的隧道襯砌臺車模板清理解決方案。