自進式管道內壁高壓清洗機是一款專門為長管道、螺旋管等彎管道清洗而設計的新型高壓清洗機，其主要具有清洗距離長，能通過彎曲管路和彎頭，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整體清洗等特點。以下我們主要介紹自進式管道內壁高壓清洗機的主要參數。

 

自進式管道內壁高壓清洗機的主要參數大體可分為兩類，它們分別是水力參數和射流工作參數。

 

一、水力參數

 

水力參數指的是高壓清洗機的壓力、流量和功率等。自進式管道內壁高壓清洗機的關鍵是合理的選擇壓力等級，其壓力的大小是由正向清洗噴嘴和反向推進清洗噴嘴的數量及孔徑的大小決定的，對于單個反向噴嘴，水射流的反沖力，即推進力，可以用如下公式表示：

 

F = 2pA × 10²  公式(1)

 

公式(1)中，p —驅動壓力，MPa；

           A —噴嘴出口斷面積，cm²。 

 

 

我們假設噴嘴直徑在不變的前提下，反沖力則會隨高壓清洗機的壓力增加而增加，而高壓清洗機的壓力保持恒定時，反沖力亦會隨著噴嘴的直徑增加而增加。

 

二、射流的工作參數

 

水射流的結構是根據射流離開噴嘴的距離增加而產生變化的。合理的靶距取決于驅動壓力、噴嘴直徑和管道內壁積垢的性質。進給速度是指噴嘴與工件之間的相對速度，其取決于反向噴嘴直徑、驅動壓力和管道內壁的摩擦阻力，可以用如下公式表示：

 

  公式(2)

 

公式(2)中，d —噴嘴直徑，mm；

           p —壓力，MPa；

           q —流量，L/min。

 

自進式管道內壁高壓清洗機的額定功率為200kw，最大壓力為100MPa，而我們在清洗管路時使用的壓力一般不會超過80MPa，以下是自進式管道內壁二維旋轉噴頭的噴嘴直徑、數量和耗水量。

 

自進式管道內壁二維旋轉噴頭配有2個正向旋轉噴嘴，3個反向噴嘴，一共合計為5個噴嘴。其中：正向旋轉噴嘴直徑為1.0mm、壓力為80MPa、流量為36.5L/min；反向噴射噴嘴直徑為1.2mm、壓力為80MPa、流量為78.8L/min；自進式管道內壁二維旋轉噴頭流量合計為115.3L/min。

 

由此可計算出3個反向噴射噴嘴所提供的最大理論反沖力：

 

F = 3 × 1.56d2p = 3  × 1.56 × 1.22 × 80 = 539 N